3D视觉引导金属圆管无序抓取

 
 
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更新 2024-05-10 14:56
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广州富唯智能科技有限公司

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产品详细

项目背景:

随着制造业的发展,人力成本不断增加,自动化和智能化的转型升级成为制造业迫切需要解决的问题。特别是在金属零部件的上下料场景中,传统的人工搬运方式存在着很多问题,人工搬运效率低,生产成本高,无法满足高效生产的要求。此外,人工上下料的节奏缓慢,无法配合自动化加工的高节拍要求,同时也容易导致安全事故的发生。为了解决这些问题,制造业急需引入自动化和智能化技术来完成上下料工作。


 


技术难点:

1.工件是光滑空心金属件,抓取较为困难;

2.精度要求较高,放置精度要求小于0.2mm;

3.来料状态无序,需二次定位。


 

解决方案:

针对制造业工厂环境复杂、人工成本过高等问题,富唯智能提供3D视觉引导机器人实现自动上下料解决方案。这一方案通过引导工业机器人精准识别周转料筐中的工件,并实时反馈信息,引导机械手臂进行无序抓取,并正确放置到上料位置。整个过程实现了单件节拍时间为6秒的高效率,从而将整套上料作业实现自动化。这种解决方案不仅提高了生产效率,降低了成本,还大幅度提升了作业的精确性和安全性。


 

技术优势:

1.采用自研高精度3D视觉定位算法,快速碰撞检测算法,智能机械臂轨迹规划算法,抓取成功率高达99%;

2.替代人工,提高生产效率,满足多种金属零件上料等场景应用的需求;

3.可24小时稳定运行,实现高速、高效、高质的自动化生产。

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