力士乐比例阀4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1

 
 
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品牌 力士乐REXROTH
品牌 力士乐REXROTH
订货型号 4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1
产品名称 比例阀
更新 2024-08-29 14:30
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力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式高频响方向阀

4WRPEH 6

规格 6

组件系列 3X

大工作压力 350 bar

额定流量 4 … 40 l/min

用于 I4.0 的数字接口 IO-link

可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计

安全 - 控制阀芯的故障安全位置处于关闭状态

节能 - 无需先导油

高质量 - 具有伺服阀性能的控制阀芯和套筒

灵活 - 适用于位置、速率和压力控制

 - 响应灵敏度高,滞后小

IO-link 接口,可选

4WRPEH 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 直动式方向控制阀。

结构

4WRPEH 高频响阀主要包括:

带具有伺服性能的控制阀芯和套筒的阀壳体

带位置传感器的控制线圈(可选配电子元件保护膜)

带模拟量或 IO-link 接口的集成电子元件 (OBE)(可选配减振板 )

功能

集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下,行程线圈将被激活。由于线圈磁力发生改变,控制阀芯将扺抗弹簧进行调节。行程/控制阀芯横截面以与控制值成比例的方式进行控制。在控制值预设值为 0 的情况下,电子元件调节控制阀芯抵抗弹簧至中心位置。在未激活状态下,弹簧处于松弛状态,此时弹簧长度长,阀门处于故障安全位置。

控制线圈切断

在以下故障情况下,集成电子元件 (OBE) 使控制线圈断电,且控制阀芯将设置为故障安全位置:

低于小电源电压

仅当接口为 "F1" 时:

电流值低于小电流控制值 2 mA(包括控制值线的电缆中断(电流环))

仅当接口为 "L1" 时:

使能未激活,通讯中断(看门狗)

内部 IO-link 发生故障时

仅当接口为 "C6" 时:

额外释放未激活

减振板 "D"

减振板降低集成电子元件上的加速振幅(频率 >300 Hz)。

注意:

对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用,不建议使用衰减阀板。

电子元件保护膜“-967”

要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式,可以使用电子元件保护膜。

建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件(例如室外)。

德国力士乐REXROTH比例阀物料号和型号:

R901382315 4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1

R901382350 4WRPEH6C3B40L-30/M/24F1

R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1

R901382315 4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1

R901382350 4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1

0811404601 4WRPEH6C3B12L-20/G24K0/A1M

0811404602 4WRPEH6C3B24L-20/G24K0/A1M

R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1

0811404612 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M

0811404613 4WRPEH6C4B40L-20/G24K0/A1M

0811404721 4WRREH6VB24L-11/G24K0/B5M

0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

0811403559 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PF6G

R901412522 4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561

R901382372 4WRPEH6CB24L-30/M/24F1


力士乐REXROTH用于高频响阀的阀放大器

0811405061 VT-VRRA1-537-2X/V0

0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0 

0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC

组件系列 2X

模拟,欧洲板卡格式

适用于以下类型的阀:4WRPH 10…L-2X

闭环控制的末级

位置闭环控制带 PID 特性

具有较短驱动时间的快速激励和快速断电

选通输入

防短路输出

可调节的零电位

实际值电缆的电缆断裂识别

放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。

与天线、无线电系统的距离必须至少为 1 m。

切勿在电源电缆附近铺设线圈和信号线。

我们建议使用屏蔽电缆作为信号线和线圈导线。

电缆屏蔽必须集中连接至电气柜,长度越短越好。

不得将阀线圈连接至自震荡二极管或其它保护电路。

电缆长度和横截面必须遵照技术数据中的规定。

接线信息

电源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 须单独通向中心接地(零点)。



力士乐REXROTH用于高频响阀的阀放大器

VT-VRRA1-527-2X/V0/2STV 0811405063

组件系列 2X

模拟,欧洲板卡格式

适用阀:

4WRL 10…35 V/V1…M-3X...

4WRL 10…35 E/W…S-3X…

4WRL 10…25 V/V1…M-3X…-750

3WRCB 25…50…M-1X…

特征

闭环控制的末级

位置闭环控制带 PID 特性

具有较短驱动时间的快速激励和快速断电

选通输入

防短路输出

可调节的零电位

实际值电缆的电缆断裂识别



力士乐REXROTH电气放大器

类型 

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

0811405064 VT-VRPA1-527-20/V0/PO-IS

特点

适合控制带正遮盖的先导式方向控制阀

带有附加电子板卡(子卡)的放大器

用于安装在 19 英寸机 遮盖阀芯架上的欧洲制式的模拟放大器

可控输出级

选通输入

防短路输出

零位可设置 阀零位

实际值电缆的电缆断连检测

带有 PID 调节的位置控制

斜坡功能

通过差动输入进行外部电压控制的斜坡时间设置

可关闭的斜坡功能

放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。

与天线,无线电设备系统的距离必须足够(> 1 m)。

切勿在电源电缆附近铺设线圈和信号线。

我们推荐使用屏蔽电缆作为信号线和线圈导线。

电缆屏蔽必须集中连接至控制柜,长度越短越好。

不能将阀线圈连接至自震荡二极管或其它保护电路。



力士乐REXROTH电气放大器

放大器类型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV 

材料编号0811405073

放大器类型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V

材料编号0811405076

R900779644 VT-MRPA1-100-11/V0/0

用于带电气位置反馈和正遮盖的先导式方向控制阀

4WRL 10...35 E/W...-3X...

配套的板卡插槽:

开放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F

适合控制带正遮盖的先导式方向控制阀

带有附加电子板卡(子卡)的放大器

用于安装在 19 英寸机 遮盖阀芯架上的欧洲制式的模拟放大器

可控输出级

选通输入

防短路输出

零位可设置 阀零位

实际值电缆的电缆断连检测

带有 PID 调节的位置控制

斜坡功能

通过差动输入进行外部电压控制的斜坡时间设置

可关闭的斜坡功能


力士乐REXROTH比例压力阀、比例流量阀和调节阀的阀放大器

VT-VRPA1-537-1X/V0/...

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

组件系列 1X

模拟,欧洲板卡格式

适用于以下类型的阀:DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA

闭环控制的末级

位置闭环控制带 PID 特性

具有较短驱动时间的快速激励和快速断电

选通输入

防短路输出

可调节的零电位和灵敏度

实际值电缆的电缆断裂识别

放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。

与天线、无线电系统的距离必须至少为 1 m。

切勿在电源电缆附近铺设线圈和信号线。

我们建议使用屏蔽电缆作为信号线和线圈导线。

电缆屏蔽必须集中连接至电气柜,长度越短越好。

不得将阀线圈连接至自震荡二极管或其它保护电路。

电缆长度和横截面必须遵照技术数据中的规定。

接线信息

电源零位 b2 和控制零位 b12 将被桥接。

如果供电设备 < 1 m 远,直接接到 DIN 连接器。

如果距离 > 1 m,则将控制零位单独接地。



力士乐REXROTH用于高频响阀的阀放大器

VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

组件系列 1X

模拟,欧洲板卡格式

适用于以下类型的阀:4WRP 10

闭环控制的末级

位置闭环控制带 PID 特性

具有较短驱动时间的快速激励和快速断电

选通输入

防短路输出

可调节斜坡时间、灵敏度和零电位

实际值电缆的电缆断裂识别




力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器

VT-MSPA1-508-1X/V0

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

组件系列 1X

模拟,模块化设计

适用阀门:

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

特点

适用于控制不带电气反馈的直动式比例阀

设计:用于卡在承载轨上的模块

控制值电压 0...+10 V 的差动输入

斜坡函数发生器上斜坡和下斜坡可以单独设置

零位电位计

脉冲调制输出级

LED 显示:

电源电压

准备就绪

斜坡"关"

可拆卸电气接线排





力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

组件系列 2X

模拟,连接器设计

适用阀门:

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差动输入

可调节斜坡时间、灵敏度、零电位和颤振频率

24 V 工作电压

放大器用于控制不带电气位置控制的比例阀。

它直接连到阀门的线圈插头。控制侧(UB,控制值)上的连接电缆通过电缆束线圈引导和连接。

LED 发出可用电源电压的信号。视放大器类型而定,将控制值预设为电压 0...10 V 或电流 4...20 mA。

控制值可以通过阀零位电位计和灵敏度电位计进行调节。如果是电压规格,可用差分输入。

此外,控制值可以通过斜坡引导。

为适应特殊的应用场合,颤振电流振幅电位计采用了多变的设计。

交付时,颤振电流振幅电位计已设置为佳值,以便只有在上述特殊情况下才有必要进行另一次调节。



力士乐REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于欧洲格式下欧式电子板卡的简易安装和布线,比如在电气柜中

可用螺丝固定或固定在礼帽式导轨上

可以使用附加适配器安装在礼帽式导轨的垂直位置(包括在交付范围内)

稳态基础

用控制杆进行卡锁和弹出

通过螺钉端子进行连接






力士乐REXROTH用于 A10VSO 轴向柱塞变量泵 SYDFE1 控制的外部控制电子元件

VT 5041

R901263598 VT5041-31/2-0

R900579497 VT5035-17/

组件系列 3X

模拟,欧洲板卡格式

压力和流量控制系统 SYDFE1(元件系列 1X、2X 和 3X)的内装部分用于通过 VT-DFP…2X 型阀门控制带 SYDFE1 控制的轴向柱塞变量泵 A10VSO...

实现 SYDFE1 控制、压力和摆动角控制、可选功率限制的电子功能

压力控制器油路可以调节并切换为两个现有液压油体积(执行机构和管路)

用于压力和转角控制器的小值发生器

取决于压力的泄漏补偿(可以关闭)

可转换的压力反馈输入(电流、电压、范围)

面板上工作状态的 6 个 LED 显示

面板上实际转角值的显示仪器(可选)

带内部或外部控制值预设的功率限制(可选)

模拟控制电子元件 VT5041-3X... 设计为欧洲格式的的插入卡。每个都标配一个压力和转角的控制值输入端(功率限制,可选)。实际压力值由一个压力传感器记录。泵上的位置传感器记录实际转角值。记录的实际值在放大器和中进行处理,并与的控制值进行比较。小值发生器确保只有分配给所需工作点的控制器或自动激活。小值发生器的输出信号成为阀控制环的控制值。

通过合适的控制值,可以自动激活可选的功率限制。可以在内部或外部功率控制值。必要时通过小值发生器限制转角控制值。可以在插口 7 上测量得到的转角控制值。

实际阀值(阀芯位置)由一个感应式位置传感器记录。振荡器/解调器电路负责信号的处理。在阀芯位置控制器中生成并进一步处理控制偏差。阀门控制器的输出信号形成自计时电流输出级的控制值,该值控制阀门的比例线圈。

控制电子元件具有故障消息输出端,出现错误时,其电压为 0 V(= 低活性)。同时“Err.”LED 亮起。根据跳线 J1 的配置,可以利用错误消息使阀输出级断电。

导致故障消息:

内部电源错误

压力实际值大于允许的系统压力

(插口 2: p实际 > 11.5 V)

接口 26c 上缺少启用信号

电缆断裂或超出转角反馈范围

电缆断裂或超出阀芯反馈范围

“压力传感器”电缆断裂(设置为 4  -  20 mA,0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 时)

控制错误(控制偏差 x 控制器增益)大于 4 V 的时间超过 1 秒 (40 %)

出现错误时,可以对电子元件进行配置,以使输出级断电,并将阀芯推入其机械终端位置。这样,泵将向回摆动。只能通过复位启用信号进行错误确认。




力士乐REXROTH供电模块

类型 VT 11006,VT 11116

供电模块提供两种稳定电压。用于为外部电气执行机构供电。

VT 11006-1X:24 V / ±15 V

VT 11116-1X:24 V / ±10 V

开关模式的电源设备

电压反极性保护

通过 LED 显示的功能控制

输出电压在电气上与工作电压隔离

注意事项

供电模块不能抵抗持续的短路!

一路输出电压发生过载时,第二路输出电压也会降低!

连续运行多个相邻模块且温度高于 40 °C 时,模块之间的空间必须保持为 ≥ 20 mm!

德国力士乐REXROTH放大器供电模块订货号和型号:

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11







力士乐REXROTH用于不带电气位置反馈的比例阀的阀放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

组件系列 2X

适用于控制不带电气位置反馈的比例阀和泵控制件

多种力士乐工业液压阀门可供选择

设备中所存储阀门的特性曲线

通过按钮优化阀门

控制值输入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作电压的反向极性保护

斜坡发生器上斜坡和下斜坡可以单独调节

零电位设置

控制值调节

特性曲线发生器

定时功率输出级

防短路输出

LED 状态显示

测量插口适用于:实际电流值、内部电流控制/设置

所有阀门参数可调节

一般信息

这些放大器模块适于装配在礼帽式导轨上。通过 3 个张力弹簧插头建立电气连接。电源电压为 24 VDC。

供电设备

内部供电设备随附了接通电流限制器以防止出现电流峰值。此外,还集成了反向极性保护功能。

控制值,控制值加法器

"内部控制值" 包括:

"外部控制值",连接在差分放大器 (2) 的输入处

零位偏移,标准设置中的 "Z/B" 可调节

在压力阀中,正控制值会使阀门处的压力增加。

对于 4W...1) 型号阀门,下列内容适用:

通过线圈 B,0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使阀中流体从 P 流向 A,从 B 流向 T。

通过线圈 A,0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使阀中流体从 P 流向 B,从 A 流向 T。在专家设置中,控制值极性变化是可能的 [5](请参阅操作说明 30232-B)。

在正常运行时,可以在 "V" 测量插口处测量 "内部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的倾斜。

您可以在一个斜坡所有斜坡均为一个时间,默认值)和 4Q/2Q 斜坡(斜坡的时间不同)之间选择。4Q/2Q 斜坡时间在专家设置中设置。特性曲线发生器不影响斜坡时间。

控制值衰减器 "G"

利用控制值衰减器可以降低控制值。

特性曲线发生器

在特性曲线发生器中,预设阀门特性曲线可以调整到实际液压和控制技术条件。

可以在专家设置中调节以下内容:

先导电流 "B"

阶跃 "S"

大电流 "G"(VT-MSPA2 可分别用于 A 和 B)

电流控制器 

将对线圈电流进行记录,并在电流控制器中将其与控制值进行比较,然后补偿差异。

时钟发生器

时钟发生器会产生输出级的时钟频率 "f"。使用力士乐阀门,时钟频率有时随控制值和/或工作电压而变化。

功率输出级

电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。线圈电流被限制为

每次输出的大允许电流,具体取决于设定阀门。输出级为防短路设计。如出现内部干扰信号或启用缺失时,输出级将关闭。

数字输入

输入 DI 可设置到四个不同的功能:

1. 启用(出厂设置)

2.VT-MSPA1 1) 不带功能

2.VT-MSPA2 控制值极性变化

3.斜坡开/关

4.单个或相位斜坡

数字输出

若无电缆中断、内部错误,且 UB ≥ UB 小,则设备会通知准备就绪。

阀门类型 4WRPH6…SO855,开关位置 0-5:

控制值 ±10 V

数字输入端 2,控制值极性变化



力士乐REXROTH斜盘倾角传感器

装配件组件 VT-SWA-1

R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE

组件系列 1X

在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系统(带集成电子元件的系统)中使用,用于测量 A10V(S)O…DFE… 型泵的转角并将测量值转换为电信号

使用霍尔效应传感器无触点测量转角

包括磁座和壳体中带有集成电子元件的传感器

R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE

用于带集成电子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系统的斜盘倾角传感器

(包含传感器和评估电子元件、磁座和内置部件的完整装配件组件)

适用于 18 - 180 所有规格的泵 A10V(S)O..DFE。



力士乐REXROTH用于 A4VS... 轴向柱塞泵(带有 HS4 可变排量)和 A2V... 轴向柱塞泵(带有 EO4 可变排量)的数字闭环控制电子元件

VT-VPCD

组件系列 1X

数字,欧洲板卡格式

用于摆动角和压力控制,以及轴向柱塞变量泵的功率限制

可能的产品替代 VT-HPC。

特点

带 HS4 控制的控制系统由以下装配件组成:

具有 4WRE6-2X/822 附带比例阀的 A4VS…HS4 轴向柱塞泵,包括用于转角和阀位置检测的位置传感器

在记录系统压力时推荐使用的压力传感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制电子元件可实现 HS4 控制所需的全部电气功能带 EO4 控制的控制系统由以下装配件组成:

具有附带比例阀的 A2V...EO4 轴向柱塞泵(壳体和/或安装泵),包括用于转角和阀位置检测的位置传感器

在记录系统压力时推荐使用的压力传感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制电子元件可实现 EO4 控制所需的全部电气功能参数通过串行接口进行设置。用户特定的数据可被完全复现,并会受到保护以防无意的或未经授权的调整。

用于调用预设参数的数字输入

转角和压力控制值的斜坡时间

控制值和实际值的模拟输入

选通输入和综合故障输出

两个感应测量系统的振荡器/解调器

定时,流量可控输出级

内部电源电压的切换电源设备

功能和状态显示 LED

可通过显示屏和/或 Bodac 配置的 2 个测量插口

串行接口 RS 232

通过局部总线,多可互连 32 个控制电子元件进行参数设置和诊断

大小的选择(A4VS…HS4 的大小从 40 到 1000,A2V…EO4的大小从 500 到 1000)和参数化通过 BODAC 进行

泵 A4VHO 450 HS4 的参数设置

阀位置控制器

带附属转角控制器的压力控制器

可设置功率限制的参数

泄漏补偿

主/从能力

系泊能力

示波器功能

可设置测试输出的参数

诊断显示

德国力士乐REXROTH柱塞泵放大器订货号和型号:

R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1

0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI

R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000

R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

力士乐比例阀4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1

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