型号：6SL3210-5FB10-4UF1
SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 2.6 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 55x170x170（宽x高x深）
高效便捷的伺服驱动系统该驱动系统
由 SINAMICS V90 伺服变频器和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成，具有 8 个伺服驱动器型号和 7 种轴高电机，功率范围 0.05 - 7.0 kW，支持单相和三相电网。可方便地通过 PTI、PROFINET、USS 或 Modbus RTU 进行集成。采用 SINAMICS V90 伺服驱动系统，可经济高效地完成众多简单运动控制任务，尤其是动态运动和加工。
SINAMICS V90 – 适合运动控制应用的化伺服驱动解决方案
该伺服驱动系统由 SINAMICS V90 伺服驱动器和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成。它们适合在单相和三相电网中运行，各种驱动器型号和不同轴高电机覆盖了广泛的应用，尤其是动态运动和加工，如定位、输送和卷绕。
简单准确，系统化。
通过紧凑型 SINAMICS V90 变频器，西门子提供了适合简单及更高动态性应用的解决方案。这些紧凑型装置适合诸如电子式装配机械、印刷和包装领域以及物料搬运机械等工业应用。
基于系统
优化的系统性能
快速的加速和制动以及平稳的操作，确保机器的高生产率
准确
足够高的编码器分辨率以及较高数据传输速率
数据传输速度快，编码器分辨率高达 21 位
简单易用
一键优化和实时优化
控制回路参数自动得到优化。一键优化功能可在系统调试期间使用
分步选择伺服驱动系统
西门子可引导您分步选择适当伺服驱动系统 — 从配有适当电缆和连接器的适当伺服电机和伺服驱动器，直至适合具体应用的适当控制器。
第 1 步：选择适当伺服电机
找到适合具体应用的适当伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机为永磁体励磁同步电机，采用不带外部风扇的自冷设计。热量通过电机表面来耗散。快速连接器有助于快速、方便地安装电机。这些电机具有三倍过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个高性能的高效伺服系统。
第 2 步：选择伺服驱动器
找到适合具体应用的伺服驱动器
SINAMICS V90 伺服驱动系统可进行即插即用式调试，伺服性能得到优化，具有较高运行可靠性，可快速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组合，可形成一个集成式驱动系统。该伺服驱动系统可方便地通过 PTI、PROFINET、USS 或 Modbus RTU 进行集成。
第 3 步：选择适当的电缆和连接器
选择SINAMICS V90 系统的适当电缆和连接器
选择 MOTION-ConNECT 300 连接系统：
符合相应长度和截面积的电源电缆（橙色）
符合相应长度和编码器类型的编码器电缆（绿色）
符合相应长度、适合部分电机抱闸的抱闸电缆（黑色）
用于将变频器连接到 PLC 的设定值信号（灰色）
连接器也可以单独订购
第 4 步：选择适当控制器
找到适合具体应用的适宜控制器
SIMATIC S7-1200
自动化解决方案紧凑、可扩展而且灵活。S7-1200 基本型控制器分为标准型和故障安全型。通过插入式信号模块和通信模块，可对 SIMATIC S7-1200 进行优化调整以符合具体要求。
包含 T-CPU 的 SIMATIC S7-1500
增强型控制器可将在性能、灵活性和连接方面具有很高要求的整个工厂及应用实现自动化。与 SIMATIC S7-1500 T-CPU 相集合，采用 PROFINET 的 SINAMICS V90 伺服驱动系统在 TIA Portal 中提供了一种先进协调的运动控制解决方案。
PLC及模块：S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET-200系列
变频器：MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70、V20、V60、V90系列
触摸屏：OP27、OP37、OP270、OP370、TD200、TD400C、K-TP、OP177、TP177、MP277、MP377等系列
数控：6SN、1FT、6FC、6FX、1FK等系列
V90快速选型指导
一、概述
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6伺服电机完美结合，组成最完善的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
伺服控制器提供两种进线电压，分别为：
1. 伺服控制器进线电压为380V～480V -15%～10%，功率范围从0.4～7Kw，与高惯量的1FL6电机相匹配。高惯量电机可实现更加平稳的负载调节，并在扭矩和速度方面达到最完善的控制精度。高惯量1FL6电机有11个功率段，3种轴高，功率从0.4kW～7kW，额定转矩范围从1.27～33.4Nm。
2. 伺服控制器进线电压为1/3 AC 200V～240V，功率范围从0.1kW～2kW，与低惯量的1FL6电机相匹配。低惯量电机可在速度和加速方面实现极高的动态性能。低惯量1FL6电机有8个功率段，4种轴高，功率从0.05kW～2kW。
本文介绍了如何通过V90样本或V90手机选型助手实现V90的快速选型。
二、通过V90样本快速选型
V90样本下载链接如下：
https://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=8602
使用V90样本进行快速选型时，步骤如下：
2.1选择电机SIMOTICS-1FL6
（1）根据控制性能选择电机。低惯量电机可在速度和加速方面实现极高的动态性能。高惯量电机可实现更加平稳的负载调节，并在扭矩和速度方面达到最完善的控制精度。
（2）根据需要的扭矩和速度，确定电机的额定功率。
（3）选择编码器分辨率
（4）选择电机抱闸
（5）确定电机轴类型
SIMOTICS S-1FL6技术数据可参考样本17-20页内容。
2.2选择驱动器SINAMICS V90
根据电机型号选择匹配的驱动器。电机与驱动器对应关系如图2-1所示。SIMOTICS V90技术数据可参考样本14-16页内容。
注意：必须严格按照图2-1中的对应关系选择驱动器。如果驱动器和电机不匹配将无法使用。
图2-1 V90驱动器与电缆对应关系
2.3选择MOTION-CONNECT电缆
（1）根据长度及电机和驱动器型号选择动力电缆（橙色）。
（2）根据长度和编码器类型选择编码器电缆（绿色）。
（3）如选择电机抱闸，则根据长度选择抱闸电缆（黑色）。
（4）选择连接驱动器和PLC的设定值电缆（灰色）
MOTION-CONNECT电缆与驱动器及电机对应关系如图2-1所示。
2.4选择附件
根据需要选择进线滤波器、熔断器等组件。技术数据可参考样本22页内容。
三、使用V90选型助手快速选型
如果想用手机进行V90的快速选型，可通过扫描图3-1的二维码：
图3-1 V90手机选型助手二维码
图3-2 V90手机选型助手界面
进入到如图3-2所示V90选型助手的主界面后，选型步骤如下：
3.1选择电机
可以根据电机的参数值选择电机，如图3-3所示。参数选择完成后点击“选择”按钮进入图3-5电机选择结果界面。
图3-3根据电机参数选择电机
也可以直接选择所需电机的订货号，订货号所代表的电机信息会在页面中显示。如图3-4所示。确定电机订货号后点击“选择”按钮进入图3-5界面。
图3-4选择电机订货号电机
图3-5电机选择结果
在图3-5界面中可以查看所选电机的详细信息。点击“查看尺寸图”可以查看电机的尺寸信息，如图3-6所示。
图3-6电机尺寸图
3.2选择驱动器
在图3-5电机选择结果界面中点击“选择驱动器”按钮进入到驱动器选择结果界面查看所选电机对应V90驱动器的信息，如图3-7所示。点击“查看尺寸图”可以查看V90驱动器的尺寸信息。
图3-7驱动器选择结果
3.3选择电缆
在图3-7中点击“选择电缆”，进入到选择电缆、接头界面。SNAMICS V90伺服驱动器与西门子伺服电机1FL6之间需要配置的电缆有三个，分别是动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆（对于带抱闸电机）。V90与上级控制器之间需要配置控制信号电缆。在“选择电缆”目录下可以选择所需的电缆及长度。如图3-8所示。
图3-8选择电缆
也可以只购买电缆接头自己制作相应电缆。在图3-9界面中“选择接头”目录下选择接头。
图3-9选择接头
3.4选择附件
在图3-9界面中点击“选择附件”按钮进入到附件选择界面，可以根据实际需要选择附件。如图3-10所示。
图3-10选择附件
电缆及附件选择完毕后，点击“查看选择列表”可以查看所选设备清单。如图3-11所示。点击“重新选择”进行回到起始界面重新选型，点击“发送到邮箱”可以将选型结果发送到指定邮箱。
图3-11选择列表
V90伺服驱动系统
西门子V90伺服电机设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATIC PLC快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的SIMOTICS S-1FL6伺服电机配套使用，形成最完善的伺服系统。
现就我们自己调试遇到的一些问题和其他总结一并汇总如下：
1、V90伺服驱动器是否要接24V DC电源？
V90伺服驱动器的24V端子必须连接外部24V电源，以提供控制板及抱闸电源，否则V90不能工作。
2、V90伺服驱动器24V端子是否需要安全回路辅助？
V90伺服驱动器24V供电不要安全回路辅助，可以主电源供电运用接触器的控制回路关联安全回路辅助。
3、V90在运行中突然自动重启动？
(1)确认一下只是本台V90在运行时自己会突然自动重启，还是有其他的也会出现同样的问题？如果只是这一台可以考虑更换此台驱动器
(2)检查给V90供电的24V供电电源的容量是否足够？
(3)单独找一个24V电源为总自动重启的V90供电看一下是否还会发生重起？如是更换驱动器。
4、点到点位移控制V90是否需要安装行程限位开关？
有条件必须安装行程限位开关，否则在调试及运行过程中避免不了磕磕碰碰，当然软限位也必须要依据实际情况而设定。
5、设备运行时偶发报F31100和F7453等编码器相关故障？
(1)在驱动器上安装屏蔽板；
(2)将动力电缆及编码器电缆的屏蔽层按规范连接至驱动器的屏蔽板上；
(3)采用独立的24V电源为现场中的几台V90驱动器供电，与电磁阀供电电源分开。
6、Smart PLC通过发送脉冲控制V90 PTI定位，发现重复定位时实际行走位置不准确？
(1)检查机械连接是否松动；（联轴器、滚珠丝杆、电机固定法兰座等）
(2)将编码器电缆更换为西门子原装电缆，长度小于20米，连接屏蔽层；
(3)检查现场是否有电磁阀负载，将电磁阀V90的控制电源分开；
(4)用示波器监视V90 PTI输入的脉冲波形是否正常。
7、V90电机抱闸接线注意事项？
（1）200V系列V90驱动器内部没有集成抱闸继电器，需要订购第三方的继电器用作抱闸继电器；
（2）400V系列V90驱动器内部集成抱闸继电器，西门子抱闸电缆可直接连接驱动侧端子B+、B-。
8、V90PN限制信息？
（1）V90 PN版本的是独立于当前的SINAMCIS V90脉冲串的控制器，它不支持PTI，脉冲加方向，模拟量，USS/Modbus RTU通信控制方式。
（2）V90 PN只支持PROFINET通信，支持西门子标准报文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。
9、F52983报警？
（1）使用带编码器的伺服电机，当前伺服驱动不支持无编码器的操作；
（2）检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接，查看插头是否松动。
10、A52902报警？原因：急停EMGS端子输入关闭时，启动伺服，发生报警。松开急停，再开启伺服。
11、A30016报警？
原因：L1、L2、L3电源供电断开。
打开供电电源；检查电源连接线路。
以上问题只是遇到过的一部分问题与大家分享,当然，其他问题也可以参考西门子用户手册V90故障报警列表查找相关解决办法。
西门子PLC
西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器，在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400以及博途系列等等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等，以及博途系列，S1200/S1500，都是很好的产品。
西门子PLC的优点有：
1．西门子PLC可靠性高，抗干扰能力强，西门子plc高可靠性是电气控制设备的关键性能。西门子PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从西门子PLC的机外电路来说，使用西门子PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，西门子PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。
2．西门子PLC配套齐全，功能完善，适用性强，西门子PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代西门子PLC具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来西门子PLC的功能单元大量涌现，使西门子PLC渗透到了位置控制、温度控制、西门子PLC等各种工业控制中。加上西门子PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用西门子PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3．西门子PLC易学易用，深受工程技术人员喜欢。西门子PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用西门子PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
4．西门子PLC系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，西门子PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
5．西门子PLC体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
西门子PLC全系列介绍
一、概述
西门子可编程逻辑控制器产品有完整的系列，从低端的西门子LOGO!控制器到西门子PLC S7-1500系列。针对工业自动化控制领域各种行业，各种需求，西门子都能为用户提供完美的解决方案。正因为西门子PLC系列产品的多样性，使得用户可以根据具体需求，预算成本，后期维护等要素，灵活的对系统进行配置。而且西门子PLC产品在控制系统中运行稳定，组态软件使用方便，为用户在工程项目的实施中提高了效率，为企业带来了效益。
二、西门子PLC全系列产品
西门子PLC系列产品种类多样，用户可进行灵活配置，下面从两个方面来介绍：
1. 应用领域复杂程度
自动化控制领域一般可分为小型，中型，大型自动化控制系统。小型自动化控制系统的控制器可以采用西门子LOGO!全系列，西门子PLC S7-200系列，西门子PLC S7-200 SMART系列，西门子PLC S7-1200系列；中型自动化控制系统可以选择西门子PLC S7-300系列或西门子PLC S7-1500系列；大型自动化控制系统可以选择西门子PLC S7-400系列或西门子PLC S7-1500系列。
2. 扩展性，运算速度，通讯能力
自动化控制系统的通讯功能主要有PROFIBUS DP或RS485接口，以及快速的PROFINET或TCP/IP协议。从可扩展性，系统运行速度和通讯能力来讲，西门子LOGO!8系列，西门子PLC S7-200 SMART系列，西门子PLC S7-1200系列，西门子PLC S7-1500系列，这些类型的PLC比西门子LOGO!老型号，西门子PLC S7-200系列，西门子PLC S7-300系列，西门子PLC S7-400系列相对应的功能更加强大。
三、小结
综上所述，西门子PLC为用户提供了多种类型，多种功能的产品，用户可以根据需求进行灵活选择和配置。西门子PLC丰富的功能可以为自动化控制系统提供多种解决方案。而且界面友好的各种西门子PLC的组态软件为用户更好的实现人机交互操作，为工程项目的完成提高了效率。如果用户需要更多的了解西门子PLC各种系列，请联系我们，我们会更好的提供相关技术支持。
西门子PLC的几种通信方式：
一、PPI通讯PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信方式。PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。
二、RS485串口通讯第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7 PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
三、MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
在安装西门子触摸屏软件的时候，不停地提示重新启动电脑，而重启电脑无效时，应该怎么处理？
解决方法：安装西门子触摸屏软件的时候，不停地提示重新启动电脑，而重启电脑无效时，必须删除注册表项才能继续。
在安装西门子触摸屏软件WinCC Flexiable 2008时，出现未找到SSF文件的错误，应该怎么解决？
解决方法：对于西门子的软件的安装，包括300编程软件、西门子触摸屏软件、wincc组态软件、博图软件界等，都要求软件安装包的路径不能出现中文字符，否则会出错。可以把路径改成全英文或英文+数字形式的就可以了。也有人有疑问这个路径怎么改，不要把软件安装包放到桌面，把软件安装包放到D盘、E盘等的根目录，再将软件安装包的名称改成全英文或英文+数字就可以了。
1、全局数据包通信方式
2、无组态连接通信方式
3、组态连接通信方式
四、以太网通讯以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（两个都是网络专家）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日次运行。Metcalfe在次运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。 以太网是目前世界上的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。
五、PROFIBUS-DP通讯PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。
西门子触摸屏变量指针的应用 在有的项目中，们需要在触摸屏上来实现多路数值的显示，比如说们需要显示通过模拟量模块采样过来的温度值。因选择的触摸屏的画面比较小，们不能在触摸屏上显示全部的温度值的时候，如果要实现这样的功能，可能会选择在多个画面来做这个温度的显示，但对于西门子的触摸屏来说，们可以使用它的变量指针化的这个功能来实现在一个画面上对所有的温度值进行显示，但同时它也有缺点，就是在同一时刻只能显示一个数字。
