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1.支承主机重量,具有前进、后退转弯行走之功能。
2.钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型， 承载能力、牵引力大,噪音低,不伤及柏油路面,具有良好的行驶性能。
3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
4形行支架,结构强度、刚度大,利用折弯加工。
5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承, - -次性加黄油润滑,兔使用中维护和保养加油。
6.轴端双密封结构,保证润滑油密封不外漏,并能防止泥水进入轮腔。
7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理.耐磨性好,使用寿命长。
8.弹簧涨紧机构彩螺杆调节,可靠性高
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