轮式底盘的应用有:轮式机器人:优点:速度快、效率高、运动噪声低缺点:越障能
力、地形适应能力差、转弯效率低或转外半径大适合: 野外、城市环境都可以
履带底盘的应用有: 履带式机器人:优点:越障能力、地形适应能力强,可原地转弯
缺点:速度相对较低、
效率低、运动噪声较大适合: 野外、城市环境都可以,尤其在爬楼梯、越障等方面优
于轮式机器人
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