特点:
þ 超小体积,120 mm×120.5 mm ×94mm,轻量化1.5kg,低功率8W(无GNSS)
þ 宽测量范围, ±1000 deg /s,高可靠性,长寿命
典型应用:
þ 战术导弹制导,天线系统的稳定
þ 姿态/方位基准系统,多波束姿态传感
þ 铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制
性能指标:
参数名称 | 单位 | SIN-INS8000A | SIN-INS8000B | SIN-INS8000C | SIN-INS8000D | |
工作性能 | GPS有效 4m基线 | |||||
自寻北精度 | deg | ≤0.15*Secant Latitude | ≤0.25*Secant Latitude | ≤0.4*Secant Latitude | ≤0.8*Secant Latitude | |
方位角精度 | deg | ≤0.03 | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 | |
姿态角精度 | deg | ≤0.01 | ≤0.01 | ≤0.03 | ≤0.05 | |
速度精度 | m/s | ≤0.03 | ||||
位置精度 | m | ≤2m/RTK 2cm | ||||
GPS失效 | ||||||
方位角保持精度 | deg | ≤0.03,1h | ≤0.05,1h | ≤0.08,1h | ≤0.2,1h | |
姿态角保持精度 | deg | ≤0.03,1h | ≤0.03,1h | ≤0.05,1h | ≤0.08,1h | |
位置精度 | km | ≤10,0.5h | ≤12,0.5h | ≤10,0.5h | ≤15,0.5h | |
≤0.04,5min | ≤0.05,5min | ≤0.04,5min | ≤0.06,5min |