SIN-INS-050 是一款光纤陀螺捷联测量单元 IMU（以下简称 IMU）,IMU 采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较，有着显著的寿命和稳定的优势。
产品特点
极低的角速率稳定性，优于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm 3内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计；
可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；
支持各种波特率以及输出频率，适用性广；
可达 MTBF>20000h 的高可靠性；
安装方式简单，可以和国际主流产品兼容。
分类 | 项目 | 指标 |
对准 | 航向(双天线,2m 基线, 1σ) | ≤0.08° |
航向(1σ) | ≤0.3° | |
水平姿态(1σ) | ≤0.05° | |
INS/GNSS组合导航 | 水平位置(1σ) | ≤1.2m |
速度(1σ) | ≤0.1m/s | |
航向(双天线,2m基线,1σ) | ≤0.05° | |
航向(单天线,动态,1σ) | ≤0.1° | |
水平姿态(1σ) | ≤0.02° | |
INS/DVL组合导航 | 位置(直线航行, 1σ) | ≤1%DT |
纯惯导 | 位置(CEP) | ≤8nmile/h |
航向保持 | ≤0.2°/h | |
姿态保持 | ≤0.02°/h | |
环境适应性 | 工作温度 | -40°C~+60°C |
储存温度 | -45°℃~+70C | |
防水标准 | MIL-STD-810F,506,4 | |
振动环境 | 3g,20Hz~2000Hz,正弦扫频 | |
冲击条件 | 25g,l1ms,半正弦波 | |
MTBF | 5000h |
IMU主要指标 | ||
陀螺仪 | 零偏稳定性(10s 平滑,常温) | ≤0.15°/h |
零偏稳定性(100s 平滑,常温) | ≤0.15/h | |
随机游走系数 | ≤0.005°/h,2 | |
标度因数非线性度 | ≤50ppm | |
标度因数重复性 | ≤50ppm | |
标度因数不对称度 | ≤20ppm | |
加速度计 | 偏值月综合误差(1o) | ≤100ug |
标度因数月综合误差(1o) | ≤50×10 | |
偏值温度系数 | ≤100ug/°c | |
标度因数温度系数 | ≤100×10/°c | |
偏值 | ≤1mg | |
