MEMS基础型组合导航系统SIN-GS001

 
 
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西安正弦波测控技术有限公司

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产品特点:

高精度MEMS惯导         

组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式

快速对准、快速响应、快速收敛  

高带宽、400Hz姿态更新率

支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)

型号


SIN-GS001A 

SIN-GS001B 

性能指标 

单位 

参数(典型值) 

激活时间 

min 

≤1 

姿态 

航向(L1/B1单点) 

deg(RMS) 

0.15 


航向(磁) 

deg(RMS) 

0.5 


姿态精度 

deg(RMS) 

<0.15 

<0.05 

位置 

定位精度 

m(RMS) 

1.5 

速度 

速度精度 

m / s(RMS) 

<0.15 

陀螺仪 

量程 

°/s 

 ±300(可选800) 


非线性 

0.05 

0.02 


零偏稳定性 

°/h 

≤4.5(阿伦方差) 

≤0.5(阿伦方差) 


分辨率 

°/s 

0.03 

0.003 


带内噪声(RMS) 

°/s 

0.3 

0.01 

加速度计 

量程 

±5 (可选2、10、30) 


零偏 

mg 

≤5 

≤2 


零偏稳定性 

mg 

≤1 

≤0.1 


零偏重复性 

mg 

≤3 

≤1 


非线性(满量程) 

0.05 

0.02 


带内噪声(RMS) 

ug 

400 

40 

磁传感器 

量程 

Gauss 


分辨率 

uGauss 

120 


带内噪声(RMS) 

uGauss 

50 

高度计 

量程 

mbar 

1100 


分辨率 

mbar 

0.1 


测量精度 

mbar 

1.5 


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