直升机是一种比较新的航空器，因为直升机的起源虽然很早，但在发展过程中却遇到一系列的技术困难如操纵问题、振动问题、稳定性问题等，而现在，这些问题基本上都解决了。
自动倾斜器是将经直升机飞行操纵系统传递过来的驾驶员或自动驾驶仪的指令转换为旋翼桨叶受控运动的一种装置。因为旋翼是旋转的，自动倾斜器被用于将驾驶员的指令从不旋转的机身传递到旋转的桨叶。操纵自动倾斜器的直接作用是改变桨叶安装角。
直升机自动倾斜器大球铰耐久性试验台：
一、适用型号：
试验台将通过直接更换个别零组件的方式完成从5吨级直升机到40吨级直升机大球铰耐久性试验。
二、加载控制：
试验台将模拟直升机自动倾斜器大球铰工作条件，能在周向任意方位实现径向加载，可根据不同的直升机型号要求的大球铰工作状态，进行载荷谱编程，每段载荷谱能分别进行设定和控制，整个载荷谱可以循环加载，载荷谱编制具有EXCEL导入功能。
三、运动控制
1.倾转摆动：试验台将按给定的要求实现倾转摆动，摆动角及摆振频率可编程控制，每段载荷谱能分别进行设定和控制。
2.往复运动：试验台将按给定的要求实现往复运动，且滑动距离及滑动频率可编程控制，每段载荷谱能分别设定、控制。
3.复合运动：试验台将按给定的要求实现倾转摆动和往复滑动的复合运动，
四、监控措施
1.温度监控：试验台将实现对球铰温度的在线监控与测量，温度监控数据与告警系统交联，为告警系统提供温度数据输入。
2.磨损监控：试验台将在无需人工干预的前提下，每完成一定耐久性试验循环次数，自动进行滑动运动副和倾转运动副磨损量的在线测量，磨损量测量数据与与告警系统交联，为告警系统提供磨损量数据输入。
3.报警功能：试验台应具有温度超限、磨损超限、径向载荷异常、倾转摆动角度超限报警并自动停车功能，当检测到大球铰的温度超过允许值、滑动运动副和倾转运动副磨损量达到设定值、径向载荷和倾转摆动角度超过限定值时，试验台报警系统应发出警告，并自动停车。
五、载荷谱编制：
能实现载荷谱事先输入式的编程控制（每段载荷谱均含径向载荷、摆动角度、摆动频率、滑动距离、滑动频率等参数），且能实现载荷谱的循环执行。
六、数据记录：
试验台具有完善的数据采集及记录功能，采集及记录的数据包括但不限于如下各项：径向载荷、载荷频率、摆动角度、摆动频率、滑动距离、滑动频率、试验件温度、磨损量等，要求试验数据记录频度可根据要求进行设定。
七、试验件温度控制：试验台配有风冷系统，风冷系统出风温度、出风量可人工调节，模拟大球铰在直升机使用中工作环境，防止试验过程中试验件温度超限。
